Polywell Robot-M600-Serie
Integrierter Vision-Motion-Controller von Intel Apollo Lake SoC
Besondere Highlights
• Hochleistungs-Embedded-Prozessor
• DSP-Hochgeschwindigkeits-Bewegungsplanung, FPGA-genaue Impulszählung, Mehrachsen-Synchronsteuerung
• Unterstützung elektronischer Nocken (Folgen) / Positionszeit (PT)
• Es können gleichzeitig zwei Interpolationskoordinatensysteme eingerichtet werden
• Fähigkeit zu vorausschauendem Verarbeitungsalgorithmus, Spielkompensation, Steigungsfehlerkompensation
• Unterstützung für Trap / Jog / Electronic Gear Mode, 6-Achsen-Bewegungssteuerung
• Unterstützung jeder 2-Achsen-Kurve, Kreisinterpolation; unterstützt jede 3/4-Achsen-Linearinterpolation, räumliche Spiralinterpolation "
CPU-Optionen
• Intel® Atom® E3950 Quad Core, 1.6 GHz bis 2.0 GHz, L2-Cache 2 MB (Industriequalität für Embedded)
Chipsatz
• Intel® Apollo Lake-SoC
Memory
• LPDDR4-Zweikanal
• 4 GB (bis zu 8 GB)
• Onboard-Speicherchips
• 4 GB (bis zu 8 GB)
• Onboard-Speicherchips
Graphics
• Intel® HD-Grafik 505
• 4K-Codec-Dekodierung und -Kodierung für H.264, MPEG2, MVC, VC-1, WMV9, H.265 / HEVC, VP9
• HDMI, max. 4096 x 2304 bei 24 Hz
• 4K-Codec-Dekodierung und -Kodierung für H.264, MPEG2, MVC, VC-1, WMV9, H.265 / HEVC, VP9
• HDMI, max. 4096 x 2304 bei 24 Hz
Netzwerk
• 2 x Intel i211 GbE, unterstützt Wake-On-Lan
Erweiterungssteckplätze
Lagerung
• eMMC 64GB (bis zu 256GB)
Audio
Rückwand E / A.
• 1 x RS232, 1 x RS485
Interne E / A.
Andere I / O
Frontplatten-E / A.
Funktion
• USB-Schnittstelle: 1 x USB3.0, 2 x USB2.0
• Achse: 6-Achsen
• Steuermodus: Puls / Analog
• Regelzyklus: 1ms (Impuls) / 250us (analog)
• Impulsausgang: 8MHZ
• Analogausgang: -10 V ~ + 10 V, 16 Bit
• Encoder: ABZ-Dreiphasen-Differenzsignal, Max: 4MHZ
• Bewegungssteuerungsschnittstelle: Positiver und negativer Grenzwert, Ursprungsausgangssignal, Antriebsaktivierung, Antriebsalarm, Antriebsreset
• Hard Capture: Encoder-Indexsignal, Origin-Home-Signal
• Hilfsencoder: 1 Kanal
• Positionsvergleichsausgabe: Ja
• GPIO: 16-Kanal-I / O (Optokoppler-Isolation)
• SRIO: 2 Kanäle
• E/A erweitern: 256-Kanal-E/A erweitern (Optokoppler-Isolation)
• Achse: 6-Achsen
• Steuermodus: Puls / Analog
• Regelzyklus: 1ms (Impuls) / 250us (analog)
• Impulsausgang: 8MHZ
• Analogausgang: -10 V ~ + 10 V, 16 Bit
• Encoder: ABZ-Dreiphasen-Differenzsignal, Max: 4MHZ
• Bewegungssteuerungsschnittstelle: Positiver und negativer Grenzwert, Ursprungsausgangssignal, Antriebsaktivierung, Antriebsalarm, Antriebsreset
• Hard Capture: Encoder-Indexsignal, Origin-Home-Signal
• Hilfsencoder: 1 Kanal
• Positionsvergleichsausgabe: Ja
• GPIO: 16-Kanal-I / O (Optokoppler-Isolation)
• SRIO: 2 Kanäle
• E/A erweitern: 256-Kanal-E/A erweitern (Optokoppler-Isolation)
System-BIOS
• AMI 16 MB UEFI-BIOS
Chassis
• 224 x 146 x 45.6 mm (LxBxH)
• Aluminiumlegierung
• Aluminiumlegierung
Energieversorgung
• 24 V DC ± 10 %, ICC = 5 A Min
OS-Unterstützung
• Windows 10 64-Bit, Linux
Anwendung
Arbeitsumfeld
• Betriebstemperatur: 0 bis +55 °C
• Temperatur außer Betrieb: -20 bis +70 C
• Vibration – Betrieb: 9.8 m / s2 (1.0 G) 5 bis 500 Hz
• Vibration – Nicht in Betrieb: 49 m / s2 (5.0 G) 15 bis 500 Hz
• Schock – Betrieb: 3,920 m/s2 (400G) 2ms
• Schock – Nicht in Betrieb: 8,820 m/s2 (900G) 1ms
• Relative Luftfeuchtigkeit bei Betrieb: 8 % bis 90 % (nicht kondensierend)
• Relative Luftfeuchtigkeit außerhalb des Betriebs: 5 % bis 95 % (nicht kondensierend)
• MTBF: 100,000 Stunden
• RoHS-Konformität
• Temperatur außer Betrieb: -20 bis +70 C
• Vibration – Betrieb: 9.8 m / s2 (1.0 G) 5 bis 500 Hz
• Vibration – Nicht in Betrieb: 49 m / s2 (5.0 G) 15 bis 500 Hz
• Schock – Betrieb: 3,920 m/s2 (400G) 2ms
• Schock – Nicht in Betrieb: 8,820 m/s2 (900G) 1ms
• Relative Luftfeuchtigkeit bei Betrieb: 8 % bis 90 % (nicht kondensierend)
• Relative Luftfeuchtigkeit außerhalb des Betriebs: 5 % bis 95 % (nicht kondensierend)
• MTBF: 100,000 Stunden
• RoHS-Konformität